Ця модель — модернізована версія ЛАЗ-4202, який почали випускати ще в кінці 70-х років. Конструкція автобуса була нетиповою для того часу: у нього було дві широкі двері по 1,2 м, лише 25 сидячих місць, зате великий простір у салоні для стоячих пасажирів.

Він мав комфортну ресорно-пневматичну підвіску і двигун у задній частині — дизельний КАМАЗ-7401-5 потужністю 180 к. с. Це був один із перших ЛАЗів, що отримав дизель замість бензинового карбюратора. Також спочатку встановлювали автоматичну гідромеханічну коробку передач, а вже пізніше — механіку з підвищеним ресурсом.

Історія виробництва була непростою. Через нестабільне постачання комплектуючих завод спочатку зупинив випуск ще у 1980 році. Відновили лінію через два роки, а вже в 1984-му презентували оновлений варіант — той самий ЛАЗ-42021. Його ресурс збільшили з 500 до 900 тисяч кілометрів, але навіть попри модернізацію, автобус залишився рідкісним: ЛАЗ-42021 виготовили всього 1542 одиниці.

Запис На виставці в Києві показали рідкісний автобус ЛАЗ-42021 спершу з'явиться на ZUBR.in.ua.