Компанія MAN Truck & Bus стала першою у світі, яка поділилася відкритим доступом до даних, зібраних з датчиків своїх безпілотних вантажівок. Ця база під назвою MAN Truck Scenes містить інформацію про 747 ситуацій автономного водіння, що відбувалися на німецьких автобанах та терміналах. Основна мета – підтримка розробки технологій для перевезень між логістичними хабами.
Завдяки цьому рішенню MAN надає неоціненний ресурс для виробників автомобілів, університетів та компаній, що працюють над програмним забезпеченням для автономного водіння. Набір даних дозволяє стандартизувати дослідження, порівнювати результати та створювати єдину базу для розробників.
Набір даних охоплює інформацію з 4 камер, 6 лідарів, 6 радарів, двох інерційних вимірювальних блоків (IMS) і високоточних GPS. Вперше в історії до бази додали дані 4D-радару з оглядом на 360 градусів, що робить цей набір найбільшим у своєму класі.
Особливу увагу приділили моделюванню ситуацій за різних погодних умов, розділивши їх на три категорії: навчання, тестування та перевірка.
Сцени включають дані з датчиків, параметри транспортного засобу та інструкції. Анотації надають детальний опис кожної ситуації: умови навколишнього середовища, об’єкти та їх розташування. Це допомагає тренувати нейронні мережі для вдосконалення технологій автономного водіння.
Доступ до загальнодоступних наборів даних відкриває нові можливості для розробки та стандартизації. Це дозволяє:
- Оцінювати продуктивність систем розпізнавання навколишнього середовища.
- Відстежувати покращення технологій у реальному часі.
- Створювати спільні рішення між компаніями та науковими інституціями.
Набір даних MAN Truck Scenes можна завантажити за посиланням.
