Компанія Komatsu зробила ще один крок уперед у сфері автономного транспорту. Під час заходу Komatsu Quarry Days 2025, що відбувся в Аризоні, відбувся перший публічний показ кар’єрного самоскида HD 605-10, обладнаного системою автономного керування Pronto AHS.
Ця модель базується на HD 605-10, представленому минулого року на MinExpo. Оновлений самоскид отримав на 5,5% більше потужності та на 12% вищий крутний момент, що підвищує ефективність перевезень. Зміцнений сталевий кузов дозволив зменшити споряджену масу й водночас збільшити корисне навантаження до 70 тонн. Машина підтримує систему керування автопарком Smart Quarry Site, яка забезпечує віддалений моніторинг і збір даних про продуктивність. Попередні випробування показали зростання продуктивності на 8%.
Komatsu понад 17 років використовує систему автономного керування FrontRunner, завдяки якій безпілотні кар’єрні самоскиди перевезли вже понад мільярд тонн вантажу. Однак Pronto AHS відрізняється новим підходом до навігації: система дозволяє створювати динамічні зони навантаження та розвантаження, а самоскид здатний самостійно прокладати маршрут.
Крім того, машина вміє паркуватися заднім ходом без втручання оператора, що є значним технологічним досягненням для важкої кар’єрної техніки.
Зовні автономний HD 605-10 відрізняється щоглою для GPS і LTE-зв’язку. Керування здійснюється через станції Pronto Pollen Mobile. На відміну від багатьох інших автономних систем, тут немає ні лідара, ні радара, що робить її більш доступною та гнучкою.
Самоскид використовує мінімум сенсорів – лише GPS, RTK (кінематичне позиціювання в реальному часі) і дві камери (спереду та ззаду). Автономна система працює через модифіковану drive-by-wire, яка підключається до електронно-керованих датчиків на самоскиді.
Новинка демонструє перспективи розвитку автономного транспорту в гірничодобувній галузі, роблячи кар’єрну техніку ще більш ефективною та безпечною.
